产品职能

　　出炉机械人系统重要蕴含机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统
，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、建眼、堵眼和清炉舌等职能。该系统有效代替人为炉前作业
，预防了人员接触高温、粉尘等致害成分
，直接躲避了出炉作业存在的灼烫、机械中伤、物体进攻、触电等多项作业风险
，极大提高了电石出产的安全性
，改善了工人操作环境。选取该出炉机械人系统后
，单台电石炉出炉岗位可削减至2-3人
，既保障了安全出产
，又实现了减员增效。

　　职能特点

　　• 机械人选取全伺服节造
，无传染、运行安全、不变性高;

　　• 带钎机构选取并行传动方式
，抗冲击机能好
， 使用寿命长;

　　• 机械人沉量设计合理
，在系统断电等异常情况下
，1-2个操作工即可移动;

　　• 机械人能够左右回转
，机械人大臂能够增长带钎机构的行程
，扩大机械人的工作空间领域
，充分、合理地利用炉前作业空间
，有效增长工具的长度
，实现更好的烧眼和带钎成效;

　　• 机械人同时具备起落和俯仰自由度
，适应性好
，能够调整自身高度去适应炉眼高度
，能更好的适应炉眼高度和角度的变动
，赔偿随着炉内硅铁沉积而逐步升高的炉底;

　　• 机械人关节设计适合出炉工艺
，清炉舌工具能够自适应炉舌面的角度向上滑动
，实现撬炉渣
，不会对工具造成危险
，清炉舌效能高;

　　• 选取“部门自主+远程操控”相结合的节造方式
，取放工具和炉前操作自动化水平高
，操作单一、易学、方便
，极大地降低了操作工的劳动强度;在视野不清澈的情况下
，机械人能够精准自动实现所有预约好的操作
，无需人为过问
，操作单一
，不会出现操作失误
，设备可用率高;

　　• 烧穿选取非搭接的母线直连络统
，提高系统安全性的同时削减了故障点
，软母线电缆远离高温区
，安插整洁
，绝缘靠得住
，安全性好;

　　• 具备全方位力感知职能
，如烧眼时能够感知碳棒与炉眼壁的接触力
，易于实现更长的烧穿深度(可达2.4米
，对炉况不好的炉子也能满足烧穿需要)
，有效削减因操作不当引起的碳棒断裂
，削减操作工的培训成本;

　　• 选取电石散料自动堵眼方式
，堵眼靠得住、不易跑眼、效能高;

　　• 设备所需挡屏开口尺寸幼
，能够最大限度地降低炉料喷到挡屏名义的几率;

　　• 在工具架、挡屏口蹬仔阻碍的处所都设置了避障区域
，由设备自身节造系统保障运行的安全性
，不会产生碰撞
，并设置了安全监测
，人员误入运行区域
，设备会自动停车
，靠得住性较高;

　　• 高清数字化视觉监控系统
，远离炉眼高温区装置也能获得高清视频图像
，无需额表增长冷却系统
，有效提高了摄像头的寿命
，与仿照视频信号相比
，视频图像的清澈度高
，抗滋扰能力强。

　　• 可视化操作台可安放在距离电石炉较远的安全区域或集中安放
，为操作工人提供安全保险的同时更便于集中管控。

　　主题技术

　　• 电石出炉专用沉载高快机械人技术

　　• 基于机械人的母线直连烧穿技术

　　• 基于机械人的电石散料自动堵眼技术

　　• 基于机械人的自适应算帐炉舌技术

　　• 基于力感知和吞吐节造的遥操作节造技术